时间:2024-10-13 08:02:25
pid代表什么意思
PID代表比例积分微分,英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。在工程实际中,PID控制是一种广泛应用的调节器控制规律,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
PID控制器根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。比例(P)控制是控制器的输出与输入误差信号的幅值成正比关系;积分(I)控制是控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系,可以用来消除稳态误差;微分(D)控制是控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系,可以用来预测误差变化的趋势,从而避免系统在调节过程中的振荡甚至失稳。
此外,PID也用于数字电视复用系统中,它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包”。
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